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近年来，随着我国经济的高速发展，机动车保有量迅猛增长，交通拥堵、交通事故、交通污染和能源消耗等交通问题日益严峻。提高现有资源利用率、大力发展资源利用率高的交通方式是解决交通问题的根本途径。公共交通作为一种承载能力大、运送效率高、环境污染小、运输成本低的交通方式，各国政府都把优先发展公共交通作为缓解交通问题，实施国家节能减排战略，建设资源节约型、环境友好型社会的重要举措。

优先发展公共交通归根结底要落实到提高公交的服务水平上。公交服务水平不仅反映了城市的出行条件，而且反映了城市的社会风气和精神文明建设水平。公交服务水平是影响居民出行方式和公交分担率的重要方面。

优先发展公共交通，需要政策扶持、财政支持和道路通行权保障。在众多优先发展公共交通的举措中，公交专用道因其具有与轨道交通类似的专有路权又不失地面公交的投资省、见效快、简单灵活等优点而被国内外城市广泛采用。

近年来，公交专用道在我国迅速发展。提高公交专用道服务水平，充分发挥其快捷、舒适的优势，是目前我国公交专用道发展的当务之急。科学合理地评估公交专用道服务水平是提高其服务水平的前提和基础，不仅可以及时准确地认识公交专用道的服务状况，还可以进一步发现问题。然而，公交专用道的服务水平如何评估尚无方法可循，如采用何种指标评价它的服务水平、如何划分服务水平等级、不同服务水平等级的运输能力等均没有系统科学的研究。为此，霍月英、李文权、张曼、李爱增著的《公交专用道车辆运行与乘客感知服务水平评估方法》依托973计划课题(2012CB725402)、国家自然科学基金课题(50978057)、内蒙古自治区高等学校科学研究项目(NJZY16022)研究了公交专用道的服务水平评估方法。

本书按照评价指标选取、指标影响因素分析、指标估算模型构建、服务水平分级及服务交通量界定的思路分别研究了车辆运行服务水平和乘客感知服务水平；分析了车辆运行服务水平与乘客感知服务水平的关系；建立了公交专用道服务水平评估方法，以方便研究成果的应用。

第一章介绍了研究背景及意义、国内外研究概况、研究目标和研究内容，提出了研究方法及技术路线，并梳理了本书的组织结构。第二章主要分析了服务水平的评价指标，即分别以延误、乘客满意度作为车辆运行和乘客感知服务水平的评价指标。第三章运用排队论和高等数学相关知识，考虑公交车到达率、停靠站通行能力、泊位数及信号参数等因素，结合公交车在路段和交叉口延误的计算方法，构建了公交专用道延误估算模型，是本书的重点之一。第四章采用因子评点法、K均值聚类和模糊C均值聚类建立了公交专用道车辆运行服务水平分级，并基于公交专用道的VISSIM仿真模型确定了各级服务水平的服务交通量，是本书的重点之一。第五章基于乘客满意度问卷调查获取的数据，采用T检验和单因素方差分析对乘客满意度进行了分析。第六章运用有序Logistic回归模型，建立了以到站时间、潜在等车时间、停靠站设施水平、车内时间、车内拥挤度、年龄、受教育程度、有无私家车为解释变量的乘客满意度估计模型，是本书的重点之一。第七章研究了乘客感知服务水平对车辆运行服务水平的影响，并建立了二者之间的关系。第八章以前面章节内容为基础梳理了公交专用道服务水平评估方法，包括车辆运行服务水平的评估方法、乘客感知服务水平的评估方法。第九章是结论与展望，对全书的主要研究成果与结论进行总结，概括主要创新点，分析研究的不足，并对今后研究的方向提出展望。

本书编写分工如下：

第一章：霍月英(内蒙古大学)

第二章：霍月英(内蒙古大学)，张曼(苏州科技大学)

第三章：霍月英(内蒙古大学)

第四章：霍月英(内蒙古大学)

第六章：霍月英(内蒙古大学)

第九章：霍月英(内蒙古大学)，张曼(苏州科技大学)

本书在写作过程中得到了很多同行学者、朋友的帮助，在此特别感谢授业导师李文权教授、麻省理工学院Jinhua Zhao教授，感谢东南大学陈茜副教授、陈学武教授、邓卫教授、项乔君教授、刘攀教授、季彦婕教授、杨敏教授、张健博士等，感谢河海大学李锐博士、沈金星博士，感谢东南大学邱丰博士、肖恢翚博士、文采博士、魏明俐博士、毕云蕊博士等，有了他们的支持本书才得以完成。本书在写作过程中参考了国内外大量书籍、文献，在此谨向文献作者表示感谢。最后本书有幸出版，还要感谢内蒙古大学的支持与帮助。

由于笔者专业视野和学术水平有限，书中难免有错漏和不足之处，敬请读者批评指正，特此致谢。

2015年12月

前言1

主要变量及符号注释表3

第一章绪论1

11研究背景及意义1

112研究意义3

12国内外研究概况4

121公交服务水平国内外研究概况4

122公交专用道国内外建设及研究概况7

123公交专用道服务水平研究概况13

124公交服务水平国内外研究不足13

13研究目标及主要内容14

132主要研究内容14

14研究方法及技术路线16

141研究方法16

15本书组织结构18

16本章小结19

第二章公交专用道及其服务水平20

21公交专用道20

211停靠站20

22公交专用道服务水平23

231车辆运行服务水平的评价指标25

232乘客感知服务水平的评价指标25

24评价指标影响因素分析26

241公交专用道延误影响因素分析26

242乘客满意度影响因素分析26

25本章小结27

第三章公交专用道延误估算模型研究27

31研究延误针对的专用道类型28

32公交车在停靠站的延误29

323进站阻挡延误30

324转移进站阻挡延误32

325出站阻挡延误35

326停靠站延误的估算模型37

328参数估计及模型验证40

33公交车在路段的延误44

34公交车在交叉口的延误45

35公交专用道延误的估算模型46

36本章小结47

第四章车辆运行服务水平分级与服务交通量研究48

41车辆运行服务水平分级研究48

411问题界定48

412服务水平分级的理论方法48

413车辆运行服务水平分级的延误样本52

414延误的分布检验53

415车辆运行服务水平分级54

42公交专用道服务交通量研究58

421问题界定与研究思路58

423延误与服务交通量的关系62

424公交专用道的服务交通量64

43本章小结64

第五章乘客满意度问卷调查及其分析66

51问卷设计66

52问卷调查概况67

54样本特性分析68

55乘客满意度特性分析70

56乘客满意度差异性检验74

561差异性检验方法75

562差异性检验结果76

57本章小结79

第六章乘客满意度估计模型研究80

61有序Logistic回归模型80

611有序Logistic回归模型的定义80

612有序Logistic回归模型的参数估计81

62乘客满意度估计模型的构建方法82

63乘客满意度的有序Logistic回归模型84

631建模准备84

632模型构建过程86

633乘客满意度估计模型92

634乘客满意度估计模型分析93

64乘客感知服务水平分级95

65潜在等车时间估算方法95

651等车时间分布的估算方法一96

652等车时间分布的估算方法二98

653估算方法评价及应用实例99

66本章小结101

第七章车辆运行服务水平与乘客感知服务水平的关系研究102

71乘客感知服务水平对车辆运行服务水平的影响102

711车内拥挤度对公交车完成上下客时间的影响102

712不同车辆运行服务水平下乘客满意度对服务乘客量的影响103

72车辆运行服务水平与乘客感知服务水平的关系106

721乘客满意度与公交专用道延误的关系106

722车辆运行服务水平分级与乘客感知服务水平分级的关系107

73本章小结112

第八章公交专用道服务水平评估方法及实例分析113

811车辆运行服务水平评估方法113

812乘客感知服务水平评估方法117

82公交专用道服务水平评估方法的应用及评价120

84本章小结126

第九章结论与展望127

91主要研究成果127

92主要创新点128

93研究的不足与展望129

参考文献131

附录A上游停靠站延误估算模型参数估计代码139

附录C上游停靠站延误估算模型的模型验证代码142

附录D普通公交专用道计算一组给定解释变量延误代码144

附录E普通公交专用道解释变量组合代码146

附录F快速公交专用道计算一组给定解释变量延误代码147

附录G快速公交专用道解释变量组合代码149

附录I公交专用道乘客满意度问卷调查的调查问卷152

附录J模型4预测的乘客满意度与调查的乘客满意度对比154